집청정은 1713년(숙종 39) 반구대 건너편에 정무공의 증손 운암 신기(信基·1673∼1737)가 건립한 정자입니다. 

반구대는 집청정 바로 앞의 기암절벽의 절경인데, 고려 우왕 때 포은 정몽주 선생이 언양에 유배를 왔을 때 이곳에서 시름을 달래며 시를 지었다고 합니다. 그래서 반구대를 포은대(圃隱臺)라고 불렀다고도 합니다. 여기서 하천을 따라 내려가면 선사시대 암각화인 울주 '반구대 암각화'가 나옵니다. 

집청정은 맑음을 모은 정자라는 뜻으로 오른쪽은 청류헌, 왼쪽은 대치루로 되어 있습니다.

진경산수화의 대가인 겸재 정선(鄭敾)이 그린 <반구>와 그의 손자 정황(鄭榥)이 그린 <언양반구대>에도 집청정으로 보이는 정자가 묘사되어 있습니다. 

집청정은 조선후기에 시인 묵객들의 소통의 장이었는데 이곳을 다녀간 284명이 남긴 400여편의 시를 운암의 후손 준식(俊植)이 정리하여 <집청정시집>으로 엮었습니다. 이책을 살펴보면 경상도관찰사, 인근 고을의 수령들까지 집청정을 찾아 와 작품을 남겼으며, 숙종 때 유명한 문신 권해(權瑎)도 이곳에 와서 "반구제영'을 지은 것을 알 수 있습니다.